| Информационные устройства робототехнических систем |
| 27.09.2010 | |
 Название: Информационные устройства робототехнических системАвтор: Воротников С. А. Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана Год: 2005 Страниц: 384 Формат: DjVu Размер: 23 Mb ISBN: 5-7038-2207-6 Качество: хорошее Серия или Выпуск: Робототехника Язык: русский Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ имени Н.Э.Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники. Скачать Информационные устройства робототехнических систем, с: DepositFiles.com UniBytes.com |
